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中大力德(中大电机)

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宁波中大力德传动设备有限公司前身慈溪中大电机厂成立于1998年,专业生产交直流减速电机、小型交流马达、高精度减速器的合资企业。

公司介绍

宁波中大力德智能传动股份有限公司创建于2006年8月,是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。现有员工1100人,注册资本8000万元,占地面积100亩;2017年8月29日在深交所中小板A股上市(股票代码002896)。

公司系国家级高新技术企业,主导和参与起草国家及行业标准6项,在缴费维持专利74项,拥有浙江省级企业研发中心,主导产品被认定为“浙江省名牌产品”,综合实力居慈溪市工业企业二十强。

发展历程

公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者,通过团队自主研发及与科研院所、高等院校合作,开发的“WDG-8001自动门用无刷直流减速电机”和“CP400-100-000小型齿轮减速电机”分别获得中国齿轮行业科技进步成果一、二等奖,“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”列入国家火炬计划,“VRSF-78VR20-200行星减速器”列入国家重点新产品计划,“ZD-220BX-81-RVE摆线针轮RV减速器”获装备制造业重点领域省内首台(套)产品荣誉并中标工信部国家强基工程。形成了微型直流齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮RV减速器、电机控制器等六大系列近千个品种。

公司产品以其差异化和高性价比优势,广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域,以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。通过实施市场创新和经营模式创新,直销与经销相结合,不仅在天津、上海、江苏、广东等省市建有销售中心,而且同世界500强企业谋合作创市场,先后与欧美、日本、东南亚等国家和地区的客户结成合作伙伴关系,实现了本土化营销。在国内实现替代进口产品的基础上,逐步参与国际竞争。

公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念,高起点参与市场竞争,不断引进国际先进的生产和检测设备,形成了以日本“三菱”、“喜基亚”等为主体的齿轮加工系列装备,以日本“牧野”、美国“哈斯”等为主体的箱体和机壳加工系列装备,以瑞士“海克斯康”等为主体的产品检测系列装备。同时,公司大力对传统装备进行信息化、智能化升级改造,增强生产装备对于新工艺和新技术的承载能力,开启了以关节机械手与线性机械手为主体的智能制造新模式。

企业口号、文化

公司以“中大、实现自动化应用的无限可能”为使命,以“发展自己、关爱他人”为核心价值观,努力塑造先进的企业文化凝聚团队力量;以产品经营向资本经营转变为契机,构建社会、企业、员工利益共同体;加快产业转型升级和国际化发展步伐,为实现“创世界一流品牌、建百年智能中大”愿景,壮大民族工业而奋斗。

专利产品

专利

一种轴用连接装置 (专利号: ZL 2011 2 0416552.2)

减速电机(ZDSJ24550-20S) (专利号: ZL 2011 3 0345349.6)

一种电磁离合制动电机 (专利号: ZL 2011 2 0374313.5)

一种行星减速电机的减速箱 (专利号: ZL 2011 2 0369434.0)

新型送料电机 (专利号: ZL 2011 2 0368757.8)

行星减速电机的减速箱 (专利号: ZL 2011 2 0369317.4)

一种新型无刷电机 (专利号: ZL 2011 2 0368741.7)

一种高温电机 (专利号: ZL 2011 2 0387051.6)

一种自动旋梯用减速电机 (专利号: ZL 2011 2 0387042.7)

摆线减速器 (专利号: ZL 2012 2 0197003.5)

经营产品

产品包括精密减速器、精密行星减速器、传动行星减速器、微型交直流减速电机、小型交流减速电机、RV减速器、以及各类减速电机等。

微型交流减速电机

电机轴中心高度小于71 mm或电机定子铁芯外直径小于100mm,由交流电源驱动的减速电机 。                     

感应电动机的特性:

1.一般来说,微型感应点攻击所指的是感应运转型感应电动机。这种电动机不只在启动时,在运转当中也使用电磁线圈喝电容器。虽然启动转矩不是很大,但其结构简单,信赖度高,效率也比较高,可连续运转。

2.单相电动机运转时,产生与运转方向逆方向的转矩,因此不可能在短时间内改变方向。请在电动机完全停止以后,再转换其运转方向。

3.三相电动机以三相电源驱动感应电动机,其效率很高,启动力矩也比较大,信赖度高。                                                      

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可逆电动机的特性:可逆电动机,再电动机候补设有简易制动器,是适用于短时间内频率正反转用途的电机。简易制动器的构造,如图1所示,带弹簧压力的制动柱作用再转动的制动盘上并保持连续压力。可逆电动机的简易制动器如下作用:①加摩擦负荷,提高瞬间可逆特性。②缩小超程。③具有某种程度的保持力矩。(额定力矩10%左右)2.简易制动器的保持力矩及超程表示再表1,但随动转时间的长短或温度高低,也会有变化,仅供参考。且初期使用,其保持力矩比表1的值低的情况也会发生, 请注意。3.可逆电动机和感

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应电动机相同,都是电容动转单相电机,转矩力矩特性与电机特性相同。但是为了提高瞬间可逆特性,如图2所示,设计为加大起动力矩。受此影响,加大了输入的损耗,温升比感应电动机高,因此,时间定额为30分钟。特性表中的额定力矩,气动力矩,电流特性等是再电机上装上有制动柱状态下的特性值。

调速电机特征:

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1.是控制器和电机组合的单元产品,由于电机和控制品只需一次连接,故不需要单独接线。速度调节由安装再外部的电位器便可简单进行。再控制上安装了速度控制器回路、电机用的电容,速度设定器等。其中单元式速度控制器无瞬间停止功能。

2.用控制器的速度调节器进行速度调节。可以再50Hz为90~1400的r/min,60Hz为90~1700r/min范围内,调节电机的速度。

3.电机不允许长时间再低转速下运行,以免电机过热。

产品规格:

电机尺寸:0:42mm  2:60mm  3:70mm  4:80mm  5:90mm  6:104mm                              

电机类型:感应电动机  可逆电动机  转矩电动机  调速电动机                            

电机输出功率:6W-150W   转轴形状:GN型齿轮轴  GU型齿轮轴  A圆轴型  A1键槽型                                                              

电源电压·级数:单相、三相                                                                                                                                                      

附件:可带端子箱型、带风扇、带强制风扇、无励磁动作型电磁制动电动

应用领域:

广泛应用于汽车领域的、个人家居用品的、自动窗帘减速电机等。 办公领域:打印机减速电机,复印机减速电机,点钞机减速电机等各行各业。

微型直流减速电机

电机轴中心高度小于71 mm或电机定子铁芯外直径小于100mm,由直流电源驱动的减速电机。

产品规格:

电机机座号:2  3  4  5  55  6 

电机安装法兰:60mm×60mm  70mm×70mm  80mm×80mm  90mm×90mm  104×104  

机壳直径:60mm  80mm  90mm                                                                                                                                   

电机输出功率:6W~250W       

电机电源电压:24V   

电机轴形状:GN普通型斜齿  GU加强型斜齿  A1铣键槽  A铣扁                                                    

电机转速:3000RPM

应用领域:

广泛应用于汽车领域的、个人家居用品的、自动窗帘减速电机等。 办公领域:打印机减速电机,复印机减速电机,点钞机减速电机.农业领域等各行各业。

传动行星减速器

减速器和电机的集成,各类机械设备的动力传动与控制应用零部件      

采用双支撑结构输出轴,适用齿轮箱的承载扭力大大提成。太阳轮与行星架采用花键联接方式,极大增强了内部齿轮箱承受扭矩,提高了整机的适用寿命。与电机链接的输入级采用斜齿,再高速转速状态下,适用齿轮箱的传动更加平稳,噪音更低。齿轮箱内齿轮部采用分段式结构,是齿轮箱的速比分布更广,整机结构设计更灵活。齿轮箱与电机连接采用止口定位,轴向锁紧螺丝,使整机配合更精密噪音更低。行星轮内孔采用滚针保持架,用滚动摩擦代替滚动摩擦,使齿轮箱的寿命更加长。

产品规格:

电机外径:Φ32 Φ42 Φ52 Φ62 Φ72 Φ82   

电机型式:无刷直流电机配行星减速箱式,有刷直流电机配行星减速箱式,                    

电机额定电压:12V、24V.                                                                                                                                                 

电机输出额定功率:40W、60W.                                                                                                                                             

电机输出额定转速:2000RM、3000RM.

应用领域:

智能化的机器人、机械手、汽车电子、工业自动控制、装配生产流水线、航空航天、医疗器械、金融机具、游艺设备、自动售货机、智能家居、自动门窗、广告灯箱、电动工具、电子设备、仪器仪表器、太阳能热水器、全自动办公一体机、碎纸机、电烤炉、舞台灯光、电动电力开关等。

直流无刷减速电机

无刷电机上,无需使用通常被认为是DC电动机缺点的刷子和整流子等机械触点,DC电动机使用刷子和整流子进行旋转,因此需要定期进行维护;而无刷电动机使用霍尔IC检测的信号,利用驱动电流的晶体管的ON/OFF进行旋转,因此无需维护。

无刷电动机持续对设定速度和来自电动机的速度反馈信号进行对比,来调节施加到电动机上的电压;因此,即使负载状况发生变化,仍可以从低速瞬间调整到设定速度,并以此稳定的速度运行。使用变频器控的三相感应电动机不进行反馈控制,因此负载变大时,速度会大幅下降;对于速度稳定性要求比较高的用途,建议使用无刷电动机。

无刷电动机的转子使用了永磁铁,可减少转子第二次损耗,因此与采用变频控制的三相感应电动机相比,耗电量减少约23%,有助于装置的节能。                                                                                                         

无刷直流减速电机低速时可维持大力矩连续运行,且运行平稳。

无刷电动机的转子使用永磁体,因此实现了薄型和大功率;比如,与安装尺寸90的三相感应电动机相比总长缩短>75mm,输出功率达到1.3倍。若采用无刷电动机,有助于实现装置的小型化。由于加载了过流、欠压、缺相等保护功能,因此可保证设备运行时的安全。

产品规格:

电机座机号:2  4  5  6    电机尺寸:60mm   80mm   90mm   104mm                                                                                 

电机输出功率:90W   电机电源电压:24VDC                                                                                                                         

方形减速箱:GN型齿轮轴,GU型齿轮轴                                                                                                                                 

L型减速箱:GU型L系列齿轮轴   GN型L系列齿轮轴   

光电机出轴形状:A:圆轴型   A1:键槽型 

电机附加配件:M:电磁刹车器

BFE:闭环反馈方式,一般指电机增加编码器(包括简易型霍尔编码器)

应用领域:

医疗设备、流水线、分拣机、物流小车、制冰机、服务机器人、爬坡机、平衡车、轮椅车等各种领域。

摆线针轮RV减速器

GB/T10107.1摆线针轮行星传动基本术语和JB/T10419摆线针轮行星传动、摆线齿轮和针轮、精度中确定的和下类术语和定义适用于本标准。弯曲刚度,收到外部负载弯矩时,输出轴与负债弯矩成正比倾斜,产生θ角(N•m/arc.min)减速器由输出法兰、支撑法兰、针齿壳、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮、针齿、输入齿轮(选件)、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架、油封等组成。

产品规格:

代号:120BX  150BX  190BX  220BX  280BX  320BX  370BX

应用领域:

工业机器人、机械手臂机床、医疗检验设备、微型接受系统等领域

精密行星减速器

精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

产品参数:

减速比:输入转速比上输出转速。

级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。

满载效率:指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。

平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。

润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

应用领域:

机械手,数控机床,切割机,数控弯管机,模切机,纺织机械, 喷绘机,包装机械,医疗设备,焊接机械,印刷设备等应用领域。适用品牌于松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、欧姆龙、FANUC、东元、埃斯顿、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

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